Pengaruh Torsi Dan Daya Motor Roda Terhadap Kekuatan Mobile Robot Untuk Memindahkan Beban

Abstract

Mobile Robot akan selalu membawa beban. Dalam penelitian ini peneliti mencari pengaruh dari beban tersebut terhadap torsi dan daya mobile robot dengan 4 motor penggerak berupa DC Gearbox Motor. Tujuan utama penelitian yaitu untuk mempermudah pencarian atau penggunaan motor dengan spesifikasi sesuai yang dibutuhkan. Penelitian dilakukan mulai dari uji pada DC Gearbox Motor secara individual, dan kemudian dilakukan pengujian pada mobile robot dengan 4 motor penggerak pada jalan datar dan juga jalan miring dengan spesifikasi kemiringan 10%, 20%, 30% dan 40%. Hasil penelitian menunjukan beban maksimum yang dapat digerakkan oleh motor individual adalah 120g dengan daya maksimum sekitar 2.2 W dan torsi maksimum sebesar 0.05884 Nm. Beban maksimum yang mampu digerakkan oleh mobile robot pada jalan datar adalah 3500g dengan daya maksimum sekitar 8 W dan torsi maksimum sekitar 0.017 Nm. Kemiringan maksimum mobile robot adalah 40% atau 21.8o