Kinematika Gerakan Sealer Horizontal, Sealer Vertikal Dan Roller Penarik Pada Prototype Mesin Packaging Tempe

Abstract

Mesin packaging otomatis tempe atau mesin pengemas tempe merupakan mesin yang digunakan untuk mengemas tempe untuk mendapatkan tempe yang higienis dan proses pengemasan yang cepat. Komponen-komponen utama dalam mesin pengemas tempe vertikal ini yaitu kerangka, horizontal sealer, vertikal sealer, roller friction, volumetric filler, system kontrol, roll plastik dan pelubang. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis bagaimana proses gerak beserta kecepatan gerak pada horizontal sealer, vertikal sealer, dan roller friction agar pergerakannya sinkron dan tidak menimbulkan tabrakan. Penelitian dilakukan dengan survey lapangan terlebih dahulu pada mesin vertikal filling di CV Carmel Hill, menggambar desain mesin dengan Autodesk Inventor, fabrikasi mesin dan analisis kinematika. Hasil penelitian menunjukan pada horizontal sealer, jarak stroke yaitu 62,4 mm, kecepatan sealer depan 64,7 mm/s, kecepatan sealer belakang 75,71 mm/s dan waktu tempuh per siklus 1,84s. Pada vertikal sealer jarak stroke yaitu 63 mm, kecepatan sealer kanan 54,14 mm/s, kecepatan sealer kiri 89,67 mm/s dan waktu tempuh per siklus 1,8s. Pada roller friction digerakan oleh motor stepper dengan kecepatan angular sebesar 30 rpm, dengan kecepatan penarikan plastik adalah 59,66 mm/s, sehingga dalam waktu 1,84s atau per siklus komponen sealer, roller dapat menarik plastik sepanjang maksimal 107,39 mm